在工業(yè)生產(chǎn)制造中，自動(dòng)化抓取、搬運(yùn)形狀、尺寸各異的金屬工件極為常見(jiàn)，要確保末端操作既快速靈活又平穩(wěn)有效，則需要不同產(chǎn)品“大顯身手”。針對(duì)鐵磁性的金屬工件，雄克有這樣一款功能強(qiáng)大、操作簡(jiǎn)單的電永磁機(jī)械手，它可借助無(wú)形的電磁力，輕松實(shí)現(xiàn)抓取和搬運(yùn)。
雄克的電永磁機(jī)械手只需要短暫的電流脈沖，便可確保始終安全、快速地抓取和搬運(yùn)鐵磁性部件。
如下方視頻中的電永磁機(jī)械手EMH-MP，通過(guò)定制化導(dǎo)磁塊，它可以輕易抓取圓柱形物體和薄片等各類金屬工件，******不受工件位置和形狀的限制。該機(jī)械手功能強(qiáng)大、操作簡(jiǎn)便，在應(yīng)用過(guò)程中，操作者也不用擔(dān)心電源故障等突發(fā)情況。
工作原理
電永磁機(jī)械手的原理是基于AlNiCo(鋁鎳鈷)和釹磁鐵的組合。一個(gè)通過(guò)線圈的電流脈沖激活系統(tǒng)，改變AlNiCo磁鐵的極性，完成上磁。停用時(shí)，AlNiCo磁鐵的磁通量通過(guò)釹磁鐵，并通過(guò)鋼制的機(jī)械手本體完成退磁?；陔姶盆F和長(zhǎng)久磁性材料的組合，工件總是被牢牢地抓取。
結(jié)構(gòu)說(shuō)明
1、PLC連接，通過(guò)數(shù)字I/O進(jìn)行通信
2、電源連接
3、集成控制電路
4、LED顯示
5、銅線圈
6、可逆AlNiCo磁體
7、不可逆釹磁鐵
