目前，SCHUNK工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中，數(shù)控車(chē)床機(jī)械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。SCHUNK數(shù)控機(jī)械手主要應(yīng)用在數(shù)控加工領(lǐng)域，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，漸漸地桁架式數(shù)控機(jī)床機(jī)械手、CNC數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手和多聯(lián)機(jī)機(jī)械手等慢慢應(yīng)用越來(lái)越廣泛。
SCHUNK機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。
SCHUNK機(jī)械手手臂廣泛使用于半導(dǎo)體制作、工業(yè)、醫(yī)療、軍事、以及太空探究等范疇。機(jī)械手臂可以接受指令，準(zhǔn)確地定位到三維(或二維)空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。
SCHUNK機(jī)械手手臂是現(xiàn)在在機(jī)械人技術(shù)范疇中得到***廣泛實(shí)際使用的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，在工業(yè)制作、醫(yī)學(xué)醫(yī)治、文娛效勞、軍事、半導(dǎo)體制作以及太空探究等范疇都能見(jiàn)到它的身影。雖然它們的形狀各有不同，但它們都有一個(gè)一起的特色，即是可以接受指令，準(zhǔn)確地定位到三維(或二維)空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。
SCHUNK機(jī)械手是專(zhuān)門(mén)用于拉伸車(chē)間油壓機(jī)、沖床放料、取產(chǎn)品等工序的自動(dòng)化設(shè)備。拉伸機(jī)械手主要由主機(jī)、PLC裝置、機(jī)械手臂、空氣送料機(jī)、夾料裝置、推料裝置、檢測(cè)裝置、自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置等構(gòu)成，具有操作簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確、穩(wěn)定、安全等特征，能適用不同車(chē)間各種油壓機(jī)、沖床的工作，可同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)工位的產(chǎn)品，是有效提高工作效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量、保障操作工人安全的新型設(shè)備。
使用SCHUNK機(jī)械手設(shè)備能夠******代替人工操作的機(jī)械設(shè)備，從而達(dá)到避免工傷事故的目的。機(jī)械手對(duì)于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動(dòng)成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化開(kāi)拓創(chuàng)新的重要精神體現(xiàn)。
SCHUNK機(jī)械手適用于不銹鋼器皿生產(chǎn)企業(yè)拉伸車(chē)間油壓機(jī)、沖床放料、取產(chǎn)品等工序。一般來(lái)講，通過(guò)適當(dāng)改變部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，即可適用于多種大型設(shè)備機(jī)械零部件的裝配。SCHUNK機(jī)械手可與多臺(tái)沖床連接在一起，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，適合產(chǎn)品生產(chǎn)量較大的連續(xù)生產(chǎn)，變換機(jī)種時(shí)僅須簡(jiǎn)單調(diào)試即可，能夠有效減少連續(xù)沖壓的模具投資與高速?zèng)_床的投資，以普通的設(shè)備與模具實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)。
